一、提出了用于提高X射線光刻對準(zhǔn)系統(tǒng)自動對準(zhǔn)效率和對準(zhǔn)精度的圖像邊緣增強(qiáng)技術(shù)，并進(jìn)行了數(shù)值分析。

二、利用最優(yōu)滑技術(shù)對彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準(zhǔn)精度進(jìn)行評估，是分析導(dǎo)彈系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)性能的有效方法。

三、兩位置靜對準(zhǔn)試驗(yàn)對準(zhǔn)精度為20角秒，雙軸搖擺和斷續(xù)式雙軸搖擺兩位置晃動對準(zhǔn)試驗(yàn)的對準(zhǔn)精度達(dá)到30角秒。

四、同時(shí)，針對初始對準(zhǔn)對準(zhǔn)精度與快速性的要求，建立了動基座傳遞對準(zhǔn)精確的非線性濾波模型。

五、慣性導(dǎo)航臺存在航向效應(yīng)，對自對準(zhǔn)精度影響較大。

六、該滑算法在某型彈載慣導(dǎo)系統(tǒng)空中對準(zhǔn)精度評估中，取得了令人滿意的結(jié)果。

七、初始對準(zhǔn)是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。初始對準(zhǔn)精度直接影響捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作精度，初始對準(zhǔn)時(shí)間也是反映武器系統(tǒng)快速反應(yīng)能力的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)。

八、最后估算了自對準(zhǔn)精度和對準(zhǔn)時(shí)間。

九、根據(jù)實(shí)際情況仿真分析了幾種主要的誤差因素對對準(zhǔn)精度的影響，并給出了相應(yīng)的解決方法，仿真結(jié)果證實(shí)了該方法的可行性。

十、為提高船用航姿系統(tǒng)的對準(zhǔn)精度和對準(zhǔn)速度，提出了搖擺條件下的兩位置對準(zhǔn)方案。

十一、通過對組合系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)過程進(jìn)行仿真，驗(yàn)證卡爾曼濾波器估計(jì)姿態(tài)誤差角的可行性，對準(zhǔn)精度能滿足一定的要求。

十二、從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果來看，這種方法能夠?qū)�對�?zhǔn)標(biāo)記達(dá)到很好的邊緣定位，提高了對準(zhǔn)精度。

十三、提出了一種機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)跑道滑行對準(zhǔn)的方案和實(shí)施方法，建立了對準(zhǔn)時(shí)的導(dǎo)航計(jì)算和誤差補(bǔ)償?shù)�代方程，研究了影�?em>對準(zhǔn)精度的因素和解決的措。