幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處于靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài)，或者是合力為零，則這幾個力的作用合力為零，我們就說這幾個力衡。

衡力條件

1.力的大小相同

2.方向相反

3.作用（點）在同一直線上

4.作用（點）在同一物體上

衡狀態(tài)

處于衡狀態(tài)的物體，由于外界某種微小的作用而偏離了衡狀態(tài)時，因穩(wěn)度的不同，物體的衡狀態(tài)可分為四種情形：穩(wěn)定衡；不穩(wěn)定衡；亞穩(wěn)衡；隨遇衡。這些衡狀態(tài)的區(qū)分，應視我們放置該物體的衡位置而定。