地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動(dòng)，從北極點(diǎn)上空看呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時(shí)23小時(shí)56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會(huì)增加或者減少千分之三至千分之四秒。

地球在自轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)一周需用23小時(shí)56分4秒，公轉(zhuǎn)了約0.986度，按地球自轉(zhuǎn)速度折合3分56秒，時(shí)間，自轉(zhuǎn)加上公轉(zhuǎn)用的時(shí)間共24小時(shí)。經(jīng)度每隔15度，地方時(shí)相差一小時(shí)。

地球自轉(zhuǎn)還導(dǎo)致地球上任意方向水平運(yùn)動(dòng)的物體，都會(huì)與其運(yùn)動(dòng)的最初方向發(fā)生偏離。若以運(yùn)動(dòng)物體前進(jìn)方向?yàn)闇?zhǔn)，北半球水平物體偏向右方，南半球偏向左方。